Dra. Lanie Parish

Médica Forense con un punto de vista fuera de lo común, es también amiga de Beckett, y una de las pocas personas en que ella puede hablar sin preservaciones. Lanie nota la conexión entre Castle y Beckett e inmediatamente quiere actuar sobre eso. En la Tercera temporada ella y Esposito mantienen una relación personal "secreta". Aunque lo que no sabían, es que todos se habían enterado hace tiempo sobre ello. Interpretada por Talama Jones.