Alexis Castle

La hija adolescente de Castle con su primera esposa, Meredith. Es inusualmente inteligente para su edad, y la mayoría de las veces es más madura y responsable que su propio padre. Es muy brillante y disfruta el colegio. Un "chiste" de la serie, es que ella fuerza a su padre a obligarla a quedarse en casa y estudiar para exámenes en vez de salir y divertirse. Sus problemas sociales e interpersonales tienden a ser muy parecidos a los de Castle-Kate, y este suele pedirle ayuda en casos de homicidios. 
Interpretada por Molly Quinn.